碧姬‧林霍姆不再置身事外，她拿起武器捍衛那些需要保護的人民。

碧姬是武器工程師托比昂‧林霍姆最小的女兒，也是他第一個對機械工程展現興趣的小孩。碧姬大部分的閒暇時刻都在父親的工作檯邊，一邊見習工作﹑一邊磨練技術。碧姬承襲了父親在工程學上的天賦，但是她的專精和父親不同。托比昂製造出厲害武器而聞名世界（也可以說是惡名昭彰），而碧姬最感興趣的是製造裝甲與防禦系統。

每個人都以為碧姬會繼續當學徒，跟隨父親的腳步，但是她的計畫卻因為生命中另一位重要人物而改變。這個人是她父親的摯友與捍衛者同袍，萊因哈特‧威爾海姆。萊因哈特和林霍姆家族關係密切，還是碧姬的教父。在碧姬的成長過程中，他曾告訴她許多英雄與騎士精神的故事。在他退休與捍衛者解散之後，萊因哈特宣布他將踏上旅程，成為捍衛正義的遊俠騎士。在他出發冒險之前，碧姬出乎意料地要求擔任他的隨從一起同行。萊因哈特答應了。

身為隨從的碧姬肩負許多責任，其中最重要的是她得負責保養萊因哈特的十字軍護甲（她熟悉這款設計，因為目前的這一副正是她父親所製作）。但是她逐漸發現，她主要的工作應該是照顧萊因哈特。他的身體歷經長年戰鬥而衰弱，而她得保護他不因為狂熱的信念而受更多的傷。

最後她終於瞭解，只當個工程師是不夠的。要想支援萊因哈特，最好的方式是自己也成為一名戰士。於是，當萊因哈特訓練她的戰鬥技巧時，碧姬開始暗中製作她自己的護甲。

現在，碧姬與萊因哈特一起衝鋒陷陣，從一旁保護他，同時幫助其他有需要的人。透過一場場戰鬥，這對騎士與隨從在旅途中努力讓世界變得更加美好。